1 耶和华对摩西说： 2 "你要用银子打造两支号，用来招聚会众和发出拔营的号令。 3 吹响两支号时，全体会众要在会幕门口聚集到你面前。 4 如果只吹响一支号，担任首领的以色列各族长要聚集到你面前。 5 如果吹响拔营的号令，在东面扎营的就要启行； 6 第二次吹响拔营号令时，在南面扎营的就要启行。拔营号令是启行的信号。 7 但吹号招聚会众时，不要用拔营号令。 8 做祭司的亚伦子孙要负责吹号，这是你们世代当守的永久律例。 9 当你们在自己的土地上跟来犯之敌作战时，要吹响两支号，你们的上帝耶和华必眷顾你们，救你们脱离敌人。 10 在节期和朔日*这些欢乐的日子献燔祭和平安祭的时候，你们要吹号，好在你们的上帝面前蒙眷顾。我是你们的上帝耶和华。"

11 第二年的二月二十日，云彩从安放约柜的圣幕上升起， 12 以色列人就从西奈旷野启行，直到云彩停在巴兰旷野时才停下来。 13 这是他们初次照耶和华借摩西的吩咐启行。

14 犹大旗下的营队率先出发，率领犹大支派的是亚米拿达的儿子拿顺， 15 率领以萨迦支派的是苏押的儿子拿坦业， 16 率领西布伦支派的是希伦的儿子以利押。 17 然后，圣幕被拆卸，革顺和米拉利的子孙抬着圣幕出发。 18 随后出发的是吕便旗下的营队，率领吕便支派的是示丢珥的儿子以利苏， 19 率领西缅支派的是苏利沙代的儿子示路蔑， 20 率领迦得支派的是丢珥的儿子以利雅萨。

21 随后出发的是哥辖人，他们抬着圣物前行。在他们到达之前，圣幕应已支好。 22 随后出发的是以法莲旗下的营队，率领以法莲支派的是亚米忽的儿子以利沙玛， 23 率领玛拿西支派的是比大苏的儿子迦玛列， 24 率领便雅悯支派的是基多尼的儿子亚比但。

25 殿后的是但旗下的营队，率领但支派的是亚米沙代的儿子亚希以谢， 26 率领亚设支派的是俄兰的儿子帕结， 27 率领拿弗他利支派的是以南的儿子亚希拉。 28 这是以色列各营队拔营前行的次序。

29 摩西对岳父米甸人流珥之子何巴说："我们就要动身前往耶和华应许给我们的地方，祂曾说要把那地方赐给我们。请你跟我们一起去吧，我们必厚待你，耶和华已经应许要赐福给以色列人。" 30 何巴说："我不去了，我要回到我的家乡和亲族那里。" 31 摩西说："请不要离开我们。你熟悉旷野，可以做我们的向导，告诉我们在哪里扎营。 32 如果你跟我们同去，我们一定与你分享耶和华赐给我们的福气。"

33 以色列人离开耶和华的山，走了三天的路程，期间耶和华的约柜一直在队伍的前头，为他们寻找安歇之地。 34 他们拔营前行的时候，白天总有耶和华的云彩在他们上面。 35 每当约柜出发的时候，摩西就说："耶和华啊，求你兴起，击溃你的仇敌，使恨你的人从你面前逃窜。" 36 约柜停下来的时候，他就说："耶和华啊，求你回到以色列的千万人中。"