5 เปโตรถูกขังในคุก แต่คริสตจักรอธิษฐานต่อพระเจ้าเพื่อเขาอย่างจริงจัง
6 คืนก่อนที่เฮโรดจะนำตัวเขาออกมาไต่สวน เปโตรนอนหลับขนาบข้างด้วยทหารสองนาย เขาถูกโซ่ล่ามไว้สองเส้น และมีทหารยามยืนเฝ้าหน้าประตูคุก 7 ทันใดนั้นทูตสวรรค์ขององค์พระผู้เป็นเจ้าก็มาปรากฏ และมีแสงสว่างส่องเข้ามาในห้องขัง ทูตสวรรค์กระทุ้งสีข้างให้เปโตรตื่นแล้วพูดว่า "ลุกขึ้นเร็ว!" และโซ่ก็หลุดจากข้อมือของเปโตร
8 ทูตสวรรค์พูดกับเขาว่า "คาดเข็มขัดและสวมรองเท้า" เปโตรก็ทำตาม ทูตสวรรค์บอกอีกว่า "สวมเสื้อคลุมแล้วตามเรามา" 9 เปโตรก็ตามออกไป เขาไม่รู้ว่าสิ่งที่ทูตสวรรค์ทำนั้นเป็นเรื่องจริง คิดว่าตนกำลังเห็นนิมิต 10 เมื่อพ้นทหารยามชุดแรกและชุดที่สองแล้ว ก็มาถึงประตูเหล็กซึ่งเป็นทางเข้าสู่เมือง ประตูนั้นเปิดออกเองให้ทั้งสองเดินผ่านไป เมื่อพวกเขาเดินถึงทางแยก ทันใดนั้นทูตสวรรค์ก็จากไป
11 เปโตรจึงรู้สึกตัวและรำพึงว่า "ตอนนี้เราแน่ใจแล้วว่า องค์พระผู้เป็นเจ้าได้ส่งทูตสวรรค์ของพระองค์ มาช่วยเราให้พ้นเงื้อมมือเฮโรด และการมุ่งร้ายของพวกยิว"
12 เมื่อเข้าใจแล้ว เขาก็ไปที่บ้านของมารีย์แม่ของยอห์นที่มีอีกชื่อว่ามาระโก ที่นั่นมีหลายคนมาประชุมและอธิษฐานด้วยกัน