1 以下是以色列子民在摩西和亞倫的指揮下，按隊伍出埃及地的行程。 2 摩西照著耶和華的指示，記下他們每段行程的起點，以下是他們行程的各起點：

3 一月十五日，就是逾越節的第二天，以色列子孫從拉美西斯起程，在全體埃及人眼前昂然無懼地*出來了。 4 那時埃及人正在埋葬他們的長子，就是耶和華在他們中間所擊殺的；耶和華也對他們的神明施行了審判。 5 以色列子孫從拉美西斯起程，在疏割紮營。

6 然後從疏割起行，在曠野邊緣的伊坦紮營。

7 又從伊坦起行，然後轉回到巴力洗分前面的比哈希錄，在密奪附近紮營。

8 然後從比哈希錄前面起行，從海裡走過，到了曠野；又在伊坦曠野走了三天的路程，在瑪拉紮營。

9 再從瑪拉起行，來到伊利姆，伊利姆有十二股水泉和七十棵棕櫚樹；他們在那裡紮營。

10 然後從伊利姆起行，在紅海邊紮營。

11 又從紅海起行，在汛的曠野紮營。

12 然後從汛的曠野起行，在多夫卡紮營。

13 又從多夫卡起行，在阿盧什紮營。

14 再從阿盧什起行，在利菲迪姆紮營；

在那裡，百姓沒有水喝。

15 從利菲迪姆起行，在西奈曠野紮營。

16 從西奈曠野起行，在基布羅-哈特瓦紮營。

17 從基布羅-哈特瓦起行，在哈洗錄紮營。

18 從哈洗錄起行，在利提瑪紮營。

19 從利提瑪起行，在臨門-法勒斯紮營。

20 從臨門-法勒斯起行，在立拿紮營。

21 從立拿起行，在利撒紮營。

22 從利撒起行，在克希拉塔紮營。

23 從克希拉塔起行，在沙斐山紮營。

24 從沙斐山起行，在哈拉達紮營。

25 從哈拉達起行，在瑪克希錄紮營。

26 從瑪克希錄起行，在塔哈特紮營。

27 從塔哈特起行，在塔拉紮營。

28 從塔拉起行，在米特卡紮營。

29 從米特卡起行，在哈什莫納紮營。

30 從哈什莫納起行，在莫西洛紮營。

31 從莫西洛起行，在比尼-亞干紮營。

32 從比尼-亞干起行，在霍-哈吉加德紮營。

33 從霍-哈吉加德起行，在約特瓦塔紮營。

34 從約特瓦塔起行，在阿博拿紮營。

35 從阿博拿起行，在以旬迦別紮營。

36 從以旬迦別起行，在尋的曠野，就是加低斯紮營。

37 然後從加低斯起行，在以東地邊界的何珥山紮營。 38 以色列子孫出埃及地之後，第四十年的五月一日，祭司亞倫按照耶和華的指示上何珥山，然後死在那裡。 39 亞倫死在何珥山上的時候，一百二十三歲。 40 那時，住在迦南地南方*的迦南王阿拉德，聽說以色列人來了。

41 以色列子孫又從何珥山起行，在撒摩拿紮營。

42 然後從撒摩拿起行，在普嫩紮營。

43 從普嫩起行，在奧伯特紮營。

44 從奧伯特起行，在摩押邊界上的伊耶-亞巴琳紮營。

45 從伊音*起行，在迪本-迦得紮營。

46 從迪本-迦得起行，在阿勒蒙-迪布拉泰姆紮營。

47 從阿勒蒙-迪布拉泰姆起行，在尼波對面的亞巴琳山紮營。

48 從亞巴琳山起行，在耶利哥東邊約旦河對面的摩押平原紮營。 49 他們在摩押平原沿著約旦河紮營，從伯耶西莫直到阿貝勒什亭。

50 那時，耶和華在耶利哥東邊約旦河對面的摩押平原指示摩西說： 51 「你要吩咐以色列子民，對他們說：當你們過了約旦河，到迦南地時， 52 要把那地的居民全都從你們面前趕出去，並且毀掉他們所有的雕像，毀掉他們所鑄造的一切偶像，拆毀他們所有的高壇。 53 你們要占有那地，住在其中，因為我已經把那地賜給你們，讓你們繼承它。 54 你們要按家族，以抽籤的方式分得那地為繼業。人多的，多給他們繼業；人少的，少給他們繼業；籤抽到哪裡，哪裡就歸屬那人。你們要按你們的父系支派分得繼業。 55 但如果你們不把那地的居民從你們面前趕出去，你所留下的那些人必成為你們眼中的刺、肋旁的荊棘，他們會在你們所住的地上擾害你們； 56 而且，我曾怎樣計劃對待他們，也將怎樣對待你們。」