1 Vengan, cantemos con gozo al Señor,

Aclamemos con júbilo a la roca de nuestra salvación.

2 Vengamos ante Su presencia con acción de gracias;

Aclamemos a Él con salmos.

3 Porque Dios grande es el Señor,

Y Rey grande sobre todos los dioses,

4 En cuya mano están las profundidades de la tierra;

Suyas son también las cumbres de los montes.

5 Suyo es el mar, pues Él lo hizo,

Y Sus manos formaron la tierra firme.

6 Vengan, adoremos y postrémonos;

Doblemos la rodilla ante el Señor nuestro Hacedor.

7 Porque Él es nuestro Dios,

Y nosotros el pueblo de Su prado y las ovejas de Su mano.

Si ustedes oyen hoy Su voz,

8 No endurezcan su corazón como en Meriba,

Como en el día de Masah en el desierto,

9 Cuando sus padres me tentaron,

Me pusieron a prueba, aunque habían visto Mi obra.

10 Por cuarenta años me repugnó aquella generación,

Y dije: «Es un pueblo que se desvía en su corazón

Y no conocen Mis caminos.

11 -»Por tanto, juré en Mi ira:

Ciertamente no entrarán en Mi reposo».