1 ¡Vengan, cantemos con júbilo al Señor;

aclamemos alegres a la Roca de nuestra salvación!

2 Lleguemos ante él con acción de gracias;

aclamémoslo con cánticos.

3 Porque el Señor es el gran Dios,

el gran Rey sobre todos los dioses.

4 En sus manos están los abismos de la tierra;

suyas son las cumbres de los montes.

5 Suyo es el mar, porque él lo hizo;

con sus manos formó la tierra seca.

6 ¡Vengan, postrémonos reverentes!

Doblemos la rodilla ante el Señor nuestro Hacedor!

7 Porque él es nuestro Dios

y nosotros somos el pueblo de su prado;

somos un rebaño bajo su cuidado.

Si ustedes oyen hoy su voz,

8 no endurezcan sus corazones, como en Meribá,*

como aquel día en Masá,* en el desierto,

9 cuando sus antepasados me tentaron,

cuando me pusieron a prueba, a pesar de haber visto mis obras.

10 Cuarenta años estuve enojado con aquella generación

y dije: «Son un pueblo que siempre se aleja de mí,

que no reconoce mis caminos».

11 Así que, en mi enojo, hice este juramento:

«Jamás entrarán en mi reposo».