1 Venid, cantemos con gozo al Señor,

aclamemos con júbilo a la roca de nuestra salvación.

2 Vengamos ante su presencia con acción de gracias*;

aclamémosle con salmos*.

3 Porque Dios grande es el Señor,

y Rey grande sobre todos los dioses,

4 en cuya mano están las profundidades de la tierra;

suyas son también las cumbres de los montes.

5 Suyo es el mar*, pues Él lo hizo,

y sus manos formaron la tierra firme*.

6 Venid, adoremos y postrémonos;

doblemos la rodilla ante el Señor nuestro Hacedor.

7 Porque Él es nuestro Dios,

y nosotros el pueblo de su prado* y las ovejas de su mano.

Si oís hoy su voz*,

8 no endurezcáis vuestro corazón como en Meriba*,

como en el día de Masah* en el desierto,

9 cuando vuestros padres me tentaron,

me probaron, aunque habían visto mi obra.

10 Por cuarenta años me repugnó aquella generación,

y dije: Es un pueblo que se desvía* en su corazón

y no conocen mis caminos.

11 Por tanto, juré en mi ira:

Ciertamente no entrarán en mi reposo.