1 Venham! Cantemos ao Senhor com alegria!

Aclamemos a Rocha da nossa salvação.

2 Vamos à presença dele com ações de graças;

vamos aclamá-lo com cânticos de louvor.

3 Pois o Senhor é o grande Deus,

o grande Rei acima de todos os deuses.

4 Nas suas mãos estão as profundezas da terra,

os cumes dos montes lhe pertencem.

5 Dele também é o mar, pois ele o fez;

as suas mãos formaram a terra seca.

6 Venham! Adoremos prostrados

e ajoelhemos diante do Senhor, o nosso Criador;

7 pois ele é o nosso Deus,

e nós somos o povo do seu pastoreio,

o rebanho que ele conduz.

Hoje, se vocês ouvirem a sua voz,

8 não endureçam o coração, como em Meribá*,

como aquele dia em Massá*, no deserto,

9 onde os seus antepassados me tentaram,

pondo-me à prova, apesar de terem visto o que eu fiz.

10 Durante quarenta anos fiquei irado contra aquela geração e disse:

"Eles são um povo de coração ingrato;

não reconheceram os meus caminhos".

11 Por isso jurei na minha ira:

"Jamais entrarão no meu descanso".