1 Ein Dankpsalm. Jauchzet dem HErrn, alle Welt!2 Dienet dem HErrn mit Freuden; kommt vor sein Angesicht mit Frohlocken!3 Erkennet, daß der HErr GOtt ist! Er hat uns gemacht, und nicht wir selbst zu seinem Volk und zu Schafen seiner Weide.4 Gehet zu seinen Toren ein mit Danken, zu seinen Vorhöfen mit Loben; danket ihm, lobet seinen Namen!5 Denn der HErr ist freundlich, und seine Gnade währet ewig und seine Wahrheit für und für.

1 Celebrai com júbilo ao Senhor, todos os habitantes da terra.2 Servi ao Senhor com alegria, e apresentai-vos a ele com cântico.3 Sabei que o Senhor é Deus! Foi ele quem nos fez, e somos dele; somos o seu povo e ovelhas do seu pasto.4 Entrai pelas suas portas com ação de graças, e em seus átrios com louvor; dai-lhe graças e bendizei o seu nome.5 Porque o Senhor é bom; a sua benignidade dura para sempre, e a sua fidelidade de geração em geração.