1 พระยาห์เวห์พูดกับโมเสสว่า 2 "จงทำแตรเงินคู่หนึ่งโดยใช้ค้อนเคาะขึ้นรูปสำหรับเป่าเรียกชุมนุมและเป็นสัญญาณให้เคลื่อนย้ายค่าย 3 เมื่อเป่าแตรทั้งสองด้วยเสียงยาว ประชาชนทั้งหมดจะมาชุมนุมกันต่อหน้าเจ้าตรงทางเข้าเต็นท์นัดพบ 4 หากเป่าคันเดียว ให้เฉพาะผู้นำตระกูลต่างๆ ของอิสราเอลมาชุมนุมกันต่อหน้าเจ้า 5 เมื่อเป่าสัญญาณเสียงสั้นเพื่อจะออกเดินทาง ตระกูลที่ตั้งค่ายพักแรมด้านทิศตะวันออกของพลับพลาจะออกเดินทางก่อน 6 เมื่อเป่าสัญญาณเสียงสั้นครั้งที่สอง ตระกูลต่างๆ ด้านทิศใต้จะออกเดินทาง เสียงแตรนี้เป็นสัญญาณออกเดินทาง 7 เมื่อจะเรียกชุมนุมชนจงเป่าแตรทั้งสองด้วยเสียงยาว แต่ไม่ใช่เสียงสัญญาณออกเดินทาง
8 บรรดาปุโรหิตคือพวกลูกชายของอาโรนเป็นผู้เป่าแตร นี่ต้องเป็นข้อปฏิบัติถาวรสำหรับเจ้าสืบไปทุกชั่วอายุ 9 เมื่อเจ้าสู้รบกับศัตรูที่มาข่มเหงเจ้าในดินแดนของเจ้า จงเป่าแตรทั้งสอง แล้วพระยาห์เวห์พระเจ้าของเจ้าจะระลึกถึงเจ้า และช่วยเจ้าให้พ้นจากเหล่าศัตรู 10 จงเป่าแตรทั้งสองในเทศกาลรื่นเริงของเจ้าด้วย ในเทศกาลต่างๆ ตามเวลาที่กำหนดและวันต้นเดือน เพื่อฉลองเครื่องเผาบูชาทั้งตัวและเครื่องบูชาแห่งมิตรภาพเป็นอนุสรณ์ให้นึกถึงเจ้าต่อหน้าพระเจ้าของเจ้า เราคือพระยาห์เวห์พระเจ้าของเจ้า"
11 เมฆซึ่งอยู่เหนือพลับพลาแห่งสักขีพยานลอยขึ้นในวันที่ยี่สิบเดือนที่สองของปีที่สอง 12 ชาวอิสราเอลจึงออกจากถิ่นทุรกันดารซีนาย ติดตามเมฆจนเมฆนั้นมาหยุดอยู่ที่ถิ่นทุรกันดารปาราน 13 พวกเขาออกเดินทางเป็นครั้งแรกตามที่พระยาห์เวห์สั่งผ่านทางโมเสส
14 หมู่เหล่าของค่ายยูดาห์ออกเดินทางก่อนภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีนาห์โชนลูกชายของอัมมีนาดับเป็นผู้นำ 15 ถัดจากนั้นคือเผ่าอิสสาคาร์ นำโดยเนธันเอลลูกชายของศุอาร์ 16 ถัดไปคือเผ่าเศบูลุน นำโดยเอลีอับลูกชายของเฮโลน 17 แล้วจึงรื้อพลับพลาลง และคนเกอร์โชนกับคนเมรารีจะเป็นคนแบกพลับพลานั้นออกเดินทางต่อไป
18 ถัดไปคือหมู่เหล่าของค่ายรูเบน เคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีเอลีซูร์ลูกชายของเชเดเออร์เป็นผู้นำ 19 ถัดไปคือเผ่าสิเมโอนนำโดยเชลูมิเอลลูกชายของศูริชัดดัย 20 แล้วถึงเผ่ากาดนำโดยเอลียาสาฟลูกชายของเดอูเอล 21 จากนั้นคือคนโคฮาทซึ่งแบกของบริสุทธิ์ประจำพลับพลาพลับพลาจะถูกตั้งขึ้นเรียบร้อยแล้วก่อนที่พวกเขาจะไปถึง
22 ถัดไปคือหมู่เหล่าของค่ายเอฟราอิมเคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีเอลีชามาลูกชายของอัมมีฮูดเป็นผู้นำ 23 แล้วถึงเผ่ามนัสเสห์นำโดยกามาลิเอลลูกชายของเปดาซูร์ 24 และเผ่าเบนยามินนำโดยอาบีดันลูกชายของกิเดโอนี
25 ท้ายขบวนคือกลุ่มระวังหลัง หมู่เหล่าของค่ายดานเคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีอาหิเยเซอร์ลูกชายของอัมมีชัดดัยเป็นผู้นำ 26 เผ่าอาเชอร์นำโดยปากีเอลลูกชายของโอคราน 27 และเผ่านัฟทาลีนำโดยอาหิราลูกชายของเอนัน 28 ลำดับขบวนการเดินทางของคนอิสราเอลตามหมู่เหล่าเป็นไปตามนี้
29 ครั้งนั้นโมเสสพูดกับโฮบับลูกชายของเรอูเอลชาวมีเดียนพ่อตาของโมเสสว่า "เราทั้งหลายจะออกเดินทางไปยังดินแดนที่พระยาห์เวห์พูดไว้ว่า ‘เราจะให้เจ้า’ เชิญมาร่วมเดินทางกับเราเถิด เราจะปฏิบัติต่อท่านอย่างดี เพราะพระยาห์เวห์ได้สัญญาจะมอบสิ่งดีให้แก่อิสราเอล"
30 เขาตอบว่า "ข้าพเจ้าจะไม่ไป ข้าพเจ้าจะกลับภูมิลำเนาไปหาพวกพ้องของข้าพเจ้า"
31 แต่โมเสสกล่าวว่า "อย่าจากเราไปเลย ท่านชำนาญลู่ทางในการตั้งค่ายพักแรมกลางถิ่นทุรกันดาร ท่านจะได้ช่วยเป็นหูเป็นตาให้พวกเรา 32 ถ้าท่านไปกับเรา เราจะแบ่งปันสิ่งดีทุกอย่างที่พระยาห์เวห์มอบให้เรากับท่าน"
33 ดังนั้นพวกเขาจึงออกเดินทางจากภูเขาแห่งพระยาห์เวห์และเดินทางเป็นเวลาสามวัน ในระหว่างนั้นมีหีบพันธสัญญาของพระยาห์เวห์นำหน้าเพื่อหาสถานที่ตั้งค่ายพักสำหรับพวกเขา 34 เมื่อพวกเขาออกเดินทางจากค่าย เมฆของพระยาห์เวห์อยู่เหนือพวกเขาในเวลากลางวัน
35 ทุกครั้งที่หีบพันธสัญญานำหน้าไป โมเสสกล่าวว่า
"พระยาห์เวห์ขอลุกขึ้นเถิด!
ให้ศัตรูทั้งหลายของพระองค์กระจัดกระจายไป
ให้บรรดาข้าศึกพ่ายหนีไปต่อหน้าพระองค์"
36 และเมื่อวางหีบพันธสัญญาลง เขากล่าวว่า
"พระยาห์เวห์ขอพระองค์กลับมา
สู่คนอิสราเอลนับแสนนับล้านนี้เถิด"