Sexto livro da Bíblia, o livro de Josué narra as histórias do reconhecimento e da conquista da Terra Prometida pelo povo de Israel. Liderados por Josué, que sucedeu a Moisés como líder do povo, acompanhamos a luta dos israelitas pela conquista de Canaã. Ao atravessarem o Rio Jordão, entram na Terra Prometida e iniciam a conquista, destruindo a cidade de Jericó.

Após a entrada em Jericó, o povo encara uma nova batalha, contra o povo Ai. Devido a desobediência a Deus, perdem a disputa e só conseguem vencê-la quando se arrependem; o Senhor luta com eles e, assim, assumem o comando da Terra Prometida. Após a vitória, Josué constrói um altar a Deus no Monte Ebal e renova a aliança com Ele e a Terra conquistada é dividida entre as doze tribos de Israel.

Antes de sua morte, Josué dá orientações ao povo acerca da obediência a Deus e da renovação da aliança com Ele.

Ao longo dos 24 capítulos acompanhamos as batalhas e a luta do povo de Israel para a tomada e conquista da Terra Prometida, a liderança de Josué e sua despedida, deixando para o povo a mensagem de necessidade de obediência a Deus.