Me agrada hacer tu voluntad, Dios mío#Salmo 40 Este salmo consta de dos partes: la primera (vv. 1-10 [2-11]) es un canto de acción de gracias; la segunda (vv. 13-17 [14-18]) es una súplica individual en un momento de grave peligro. Los vv. 11-12(12-13) sirven de lazo de unión entre ambas partes.
1 1 (2) Puse mi esperanza en el Señor,
y él se inclinó para escuchar mis gritos;
2 2 (3) me salvó de la fosa mortal,40.2(3) Fosa mortal: Se refiere al sepulcro y, más concretamente, al sheol (heb.) o morada de los muertos. Véanse Sal 6.5(6) n. y Reino de la muerte en el Índice temático.
me libró de hundirme en el pantano.40.2(3) Pantano: Sal 69.2(3); cf. Jer 38.6-13.
Afirmó mis pies sobre una roca;
dio firmeza a mis pisadas.