1 Venham! Cantemos ao Senhor com alegria! Aclamemos a Rocha da nossa salvação.2 Vamos à presença dele com ações de graças; vamos aclamá-lo com cânticos de louvor.3 Pois o Senhor é o grande Deus, o grande Rei acima de todos os deuses.4 Nas suas mãos estão as profundezas da terra, os cumes dos montes lhe pertencem.5 Dele também é o mar, pois ele o fez; as suas mãos formaram a terra seca.6 Venham! Adoremos prostrados e ajoelhemos diante do Senhor, o nosso Criador;7 pois ele é o nosso Deus, e nós somos o povo do seu pastoreio, o rebanho que ele conduz. Hoje, se vocês ouvirem a sua voz,8 não endureçam o coração, como em Meribá, como aquele dia em Massá, no deserto,9 onde os seus antepassados me tentaram, pondo-me à prova, apesar de terem visto o que eu fiz.10 Durante quarenta anos fiquei irado contra aquela geração e disse: "Eles são um povo de coração ingrato; não reconheceram os meus caminhos".11 Por isso jurei na minha ira: "Jamais entrarão no meu descanso".

1 Oh come, let us sing to Jehovah. Let us make a joyful noise to the Rock of our salvation.2 Let us come before his presence with thanksgiving, and make a joyful noise to him with psalms.3 For Jehovah is a great God, and a great King above all gods.4 Deep places of the earth are in his hand. The strength of the mountains is also His.5 The sea is his. He made it and his hands formed the dry land.6 Come, let us worship and bow down. Let us kneel before Jehovah our maker.7 For he is our God, and we are the people of his pasture, and the sheep of his hand. Today hear His voice!8 Do not harden your hearts, as in the day of strife, as in the day of testing in the wilderness.9 Your fathers tempted me, tested me, and saw my work.10 For forty years I was grieved with this generation. I said: »It is a people who go astray in their hearts, and they have not known my ways.«11 I swore to them in my anger that they should not enter into my rest.