1 Venham! Cantemos ao Senhor com alegria! Aclamemos a Rocha da nossa salvação.2 Vamos à presença dele com ações de graças; vamos aclamá-lo com cânticos de louvor.3 Pois o Senhor é o grande Deus, o grande Rei acima de todos os deuses.4 Nas suas mãos estão as profundezas da terra, os cumes dos montes lhe pertencem.5 Dele também é o mar, pois ele o fez; as suas mãos formaram a terra seca.6 Venham! Adoremos prostrados e ajoelhemos diante do Senhor, o nosso Criador;7 pois ele é o nosso Deus, e nós somos o povo do seu pastoreio, o rebanho que ele conduz. Hoje, se vocês ouvirem a sua voz,8 não endureçam o coração, como em Meribá, como aquele dia em Massá, no deserto,9 onde os seus antepassados me tentaram, pondo-me à prova, apesar de terem visto o que eu fiz.10 Durante quarenta anos fiquei irado contra aquela geração e disse: "Eles são um povo de coração ingrato; não reconheceram os meus caminhos".11 Por isso jurei na minha ira: "Jamais entrarão no meu descanso".

1 Venez, acclamons Yahweh, - acclamons le rocher où nous trouvons le salut,2 Présentons-nous devant lui avec nos louanges, - célébrons-le dans nos cantiques !3 Car Yahweh est le Dieu suprême, - le grand roi entre tous les dieux,4 Qui tient dans sa main les profondeurs de la terre, - à qui appartiennent les cimes des montagnes,5 La mer, qu'il a créée - et la terre, qu'ont façonnée ses mains !6 Venez, adorons et prosternons-nous, - fléchissons le genou devant Yahweh notre créateur.7 Oui, il est notre Dieu, - et nous sommes le peuple dont il est le pasteur, - le troupeau que sa main conduit ! Oh ! puissiez-vous aujourd'hui du moins écouter sa voix, -8 n'endurcissez plus votre cœur comme à Mériba, comme au jour de Massa, au désert,9 Où vos pères dit-il m’ont tenté, m'ont éprouvé, même après avoir été témoins de mes prodiges,10 Quarante années durant, cette génération me fut à charge, - et je me dis : "C'est un peuple au cœur égaré, - ils ne connaissaient pas mes voies !"11 Aussi leur ai-je fait le serment, dans ma colère, - qu'ils n'entreraient jamais dans le lieu de mon repos !